刚性机械臂

作品数：6被引量：74H指数：4
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相关机构：华南理工大学福州大学中国科学院数学与系统科学研究院中国石油大学（华东）更多>>
相关期刊：《控制与决策》《控制工程》《电机与控制学报》《应用数学和力学》更多>>
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机械臂轨迹跟踪控制研究进展被引量：51
《控制工程》2011年第1期116-122,132,共8页史先鹏 刘士荣 
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划基金资助项目(2007C21051)
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间出...
关键词：刚性机械臂 关节空间 轨迹跟踪 
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