云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刚性机械臂

刚性机械臂: 作品数：6被引量：74H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：秦化淑洪奕光王敏陈力郭巧更多>>; 相关机构：华南理工大学福州大学中国科学院数学与系统科学研究院中国石油大学（华东）更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《控制工程》《电机与控制学报》《应用数学和力学》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金浙江省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>

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具有外部扰动的空间刚性机械臂姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制算法设计被引量：10: 《应用数学和力学》2008年第5期525-532,共8页郭益深陈力; 国家自然科学基金资助项目(10372022;10672040);福建省自然科学基金资助项目(E0410008); 讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题.结合系统动量守恒关系及Lagrange方法,建立了漂浮基空间刚性机械臂完全能控形式的系统动力学方程及运动Jacobi...; 关键词：漂浮基空间刚性机械臂外部扰动 Terminal滑模面协调运动 TERMINAL滑模控制