旋转矢量

作品数：207被引量：438H指数：11
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摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究
《机电工程》2025年第3期407-419,共13页易相宏 牛蔺楷 熊晓燕 
山西省基础研究计划项目(202203021221092)。
摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特...
关键词：机械传动 摆线传动系统 剥落故障 非线性动力学 RecurDyn仿真 摆线针轮接触力 旋转矢量减速器 
基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究被引量：1
《机电工程》2024年第4期651-658,共8页杨昊霖 王茹芸 罗利敏 贡林欢 楼应侯 
浙江省高等教育学会独立学院分会研究项目(2022-3)。
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究...
关键词：机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率 
RV减速器摆线轮齿廓多目标修形的优化与研究被引量：4
《机电工程》2023年第12期1846-1856,共11页乔雪涛 张洪伟 李优华 盛坤 周世涛 曹康 徐航 
国家自然科学基金资助项目(52075561)。
在RV减速器的修形过程中,存在难以保证RV减速器承载能力和传动精度能够综合提升的问题,且以往关于修形的研究大多数都是单目标修形,为此,提出了一种以RV减速器承载能力和回差为目标的优化方法,并使用RV减速器综合性能检测台对修形后的R...
关键词：旋转矢量(RV)减速器 摆线轮 修形 多目标优化 gamultiobj遗传算法 承载能力 回差 接触应力 
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