大型液压机

作品数：45被引量：67H指数：5
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相关机构：天津市天锻压力机有限公司济南巨能液压机电工程有限公司江苏理工学院中南大学更多>>
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大型液压机驱动系统摩擦补偿控制被引量：1
《机械科学与技术》2015年第2期204-208,共5页潘晴 黄明辉 李毅波 
国家自然科学基金项目(51005251);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB706802);金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金项目;湖南省博士生科研创新项目资助
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器...
关键词：液压机 控制系统分析 模糊控制 LUGRE模型 摩擦补偿 
模型预测控制在大型液压机同步平衡控制系统中的仿真研究被引量：4
《锻压技术》2011年第2期78-82,共5页李江波 黄明辉 陆新江 
国家973重点基础发展计划项目(2005CB724102)
大型模锻液压机活动横梁的角度保持精度直接影响锻件的加工精度和机体受力状况。首先分析了液压机同步平衡系统的原理,建立了同步平衡系统多输入多输出数学模型,并针对同步平衡系统时变、时滞、强耦合和非线性的特点,选用模型预测控制...
关键词：模型预测控制 液压机 同步平衡系统 活动横梁 
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