Μ综合控制

作品数：23被引量：59H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王曦王章磊罗建军臧月进陈南更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
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基于2自由度μ综合控制器的液压挖掘机运动控制研究被引量：2
《中国工程机械学报》2021年第5期447-452,共6页李云峰 魏培鲜 
河南省科技厅资助项目(9412019Y0499)。
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行...
关键词：液压挖掘机 Μ综合控制 鲁棒性 自由度 
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