Μ综合控制

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网络控制系统鲁棒性能μ综合控制
《自动化技术与应用》2008年第3期9-11,共3页谢玲 田有先 
重庆市科委资助项目(编号CST2005BB0061)
针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。
关键词:网络控制系统 延时 鲁棒控制 μ控制方法 
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