半物理仿真试验

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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张天宏申小明谭春青董学智高庆更多>>
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基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制
《计算机测量与控制》2024年第3期153-158,共6页包涛 王琦 周则兴 陈卓 
海洋防务创新中心创新基金项目(JJ-2021-702-01)。
针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应...
关键词：改进无模型自适应控制算法 无人艇 航向自适应控制 抗干扰算法 半物理仿真试验 
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