半主动悬挂

作品数：147被引量：392H指数：11
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面向台架试验的磁流变半主动悬挂系统控制器设计
《机械与电子》2008年第11期9-11,共3页马久河 张磊 何循来 
介绍了磁流变半主动悬挂系统基本组成,对其控制部分的结构进行了规划,重点介绍了控制器各组成部分的实现,针对状态数据采集和控制算法进行了程序设计,完成了对控制器软件的编写。
关键词：车辆 磁流变半主动悬挂 控制器 程序 设计 
履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究被引量：1
《机械与电子》2006年第1期3-5,共3页熊超 郑坚 吕建刚 张磊 
国防"十五"预研基金项目(104010304.3)
建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。
关键词：滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 
履带车辆半主动悬挂二自由度计算机仿真实验被引量：2
《机械与电子》2005年第2期64-67,共4页张磊 吕建刚 刘云 马久河 
基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制。选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和半主动悬挂,建立了相应的数学模型。加上瞬时最优控制算法后...
关键词：半主动悬挂 计算机仿真 磁流变减振器 
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