北斗双星

作品数：37被引量：101H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
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相关机构：南京航空航天大学国防科学技术大学北京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法被引量：7
《弹箭与制导学报》2005年第2期39-41,44,共4页扈光锋 马小艳 王艳东 范跃祖 
在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速...
关键词：SINS 滤波方法 北斗 组合导航系统 卡尔曼滤波器 双星定位 定位信息 延迟现象 延迟时间 观测方程 系统定位 定位精度 水平位置 仿真结果 实时性 速度 
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