闭环稳定性

作品数：40被引量：110H指数：6
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相关作者：陈勇李诚白振华刘勇华长春更多>>
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满足因果约束的多速率单值广义预测控制被引量：1
《控制与决策》2005年第7期827-829,833,共4页邹媛媛 刘晓华 李少远 
国家自然科学基金项目(60074004);山东省自然科学基金项目(L2004G01).
针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题.在此基础上,对算法的闭...
关键词：广义预测控制 多速率采样系统 因果约束 闭环稳定性 
基于模糊自适应滑模的非线性系统的故障调节被引量：8
《控制与决策》2005年第4期408-411,416,共5页张颖伟 王小刚 王福利 
国家自然科学基金项目(60374003);辽宁省科学基金项目(20031016);沈阳市科学基金项目(1032040-1-01).
对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响.利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为,即主动容错.引入滑模控制抵消模糊逼近误差,经故障调节后闭环系统是稳定的.通过仿真算例证明了该方法的...
关键词：闭环稳定性 故障调节 主动容错 
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