闭环系统

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变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究
《自动化与仪表》2025年第1期68-71,共4页蒋理想 李华嵩 徐晨 戴恺 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目(2023-KJZZ-HC-018)。
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹...
关键词：变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹 
专注智能制造研究 助力制造业转型升级--华南理工大学机械与汽车工程学院王世勇副教授
《科技成果管理与研究》2024年第5期4-6,共3页郑燕 
发展智能制造是应对制造日益社会化、个性化、服务化、智能化、绿色化趋势的必然要求。华南理工大学机械与汽车工程学院王世勇副教授专注智能制造研究,形成一批理论与技术成果。提出了以云层为核心的双闭环系统架构,理清了物理层、云层...
关键词：双闭环系统 智能制造 动态重构 死锁预防 桌面型 监控层 网络层 运行机理 
基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略被引量：1
《电机与控制应用》2023年第10期46-53,61,共9页张凯雯 苏璟 黄浩 褚越强 李万军 韦雪洁 
河北省高等学校科学研究项目(ZC2022006);北华航天工业学院校重点基金项目(ZD202203);北华航天工业学院国防创新基金项目(GFCXJJ-2023-03)。
为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥...
关键词：永磁同步电机 LuGre摩擦模型 自抗扰技术 双闭环系统 
双闭环系统应用于液压拉力轴承测试被引量：1
《电气传动》2023年第2期86-91,共6页刘乃锁 张新港 马磊 陈秀琴 姚海龙 马嵩源 
某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和...
关键词：PID控制 双闭环 拉力轴承测试 力值控制 
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真
《电子产品世界》2022年第12期67-73,共7页刘泽强 周好斌 唐帅 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目资助(YCS2211 3156)。
针对短臂复合运动离心机主轴的控制要求,设计出短臂复合运动离心机主轴控制系统,要求作为离心机主轴电机的无刷直流电机平稳旋转且能快速稳定地提速运行,不出现剧烈抖动现象。在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,提出基于S函数对无...
关键词：离心机主轴控制系统 无刷直流电机控制 建模仿真 双闭环系统 
基于STM32单片机的逆变器双闭环控制系统实现方法
《无线互联科技》2022年第9期150-153,共4页李文杰 吴泓江 
陕西省教育厅一般专项科研计划项目,项目编号:21JK0567。
文章介绍了一种基于STM32单片机的组合式三相逆变器数字化实现方法。系统采用电压、电流双闭环嵌套方式的控制结构;以STM32F407单片机为核心,完成系统的采样、环路控制、保护和驱动;具有过电压和过电流保护功能。最后,通过实验测试验证...
关键词：组合式三相逆变器 STM32F4 双闭环系统 SPWM 
机床节能控制系统设计思路及实现方式分析——以立式机床为例
《内燃机与配件》2022年第6期60-62,共3页高扬 
大型立式车床工作量巨大,长期处于高强度工作状态当中,其工作过程中会消耗大量的能源。为了做好节能减排工作,推动制造业节能转型升级,我们需要为立式机床设计节能控制系统,在不影响其生产效率的基础上,降低机床的能耗。借助PLC技术对...
关键词：三项交流异步电动机 双闭环系统 主轴编码器 
高性能变频调速系统的几个应用问题被引量：4
《电气传动》2020年第2期3-20,共18页马小亮 
介绍高性能变频调速系统的几个应用问题:双闭环系统的特点及几个注意事项;如何利用预控改善系统启动、制动转速跟踪性能和抗负载扰动能力;张力控制系统;位置控制系统和宽调速范围转速控制系统的极低速控制;变换器无滞后模型及电流环准...
关键词：高性能变频调速系统 双闭环系统 工程应用 
基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计被引量：2
《测控技术》2019年第6期86-90,95,共6页叶剑晓 于春梅 
教育部产学合作协同育人项目(201601019005);四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16)
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环...
关键词：飞行器 线性自抗扰控制 非线性自抗扰控制 双闭环系统 扰动估计 
基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统被引量：1
《农业装备与车辆工程》2019年第2期1-3,13,共4页金爱娟 徐峥鹏 郑柯童 胡财港 施明 
国家自然科学基金"临近空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计研究"(11502145)
介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速...
关键词：霍尔传感器 无刷直流电机 双闭环 仿真 
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