壁面机器人

作品数：12被引量：28H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：许爱芬吕晨亮史庆国高铁红王晓杰更多>>
相关机构：河北工业大学厦门华蔚物联网科技有限公司北京史河科技有限公司深圳怪虫机器人有限公司更多>>
相关期刊：《机械制造》《机械与电子》《机器人》《液压与气动》更多>>
相关基金：国家自然科学基金大连市科技计划项目国家教育部博士点基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电子技术与软件工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六足壁面机器人稳定性分析
《电子技术与软件工程》2017年第2期99-101,共3页胡鹤鸣 何斌 
本文探讨了在竖直壁面上运行的六足机器人的稳定性问题。在地面运行的六足机器人可以依据ZMP理论判断稳定性状态。在竖直壁面上的机器人重心在支撑面上的投影不复存在,所以从受力平衡和力矩平衡的角度探究壁面六足机器人稳定性问题。
关键词：六足机器人 壁面机器人 稳定性 受力平衡 力矩平衡 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部