避碰规划

作品数：32被引量：129H指数：6
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相关作者：边信黔田彦涛黄献龙梁斌吴宏鑫更多>>
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基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究被引量：1
《数学的实践与认识》2008年第14期122-129,共8页刘全 禹华钢 刘冰 
设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针对避障问题,设计了扫描截面的避碰算法.在此基础上,给出了机械臂作业的通用算法,并对所建模型和算法进行...
关键词：机械臂 六自由度 避碰规划 盲区分析 
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