避碰规划

作品数：32被引量：129H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：边信黔田彦涛黄献龙梁斌吴宏鑫更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学南京理工大学吉林大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》《现代电子技术》《科技信息》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家高技术研究发展计划黑龙江省博士后基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划被引量：12
《控制理论与应用》2004年第5期757-764,共8页景兴建 王越超 谈大龙 
国家自然基金项目(60131160741;60334010).
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与...
关键词：人工协调场 动态不确定环境 协调避碰 多机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部