避碰算法

作品数：35被引量：205H指数：9
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自治水下机器人避碰算法及其仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2007年第12期141-144,共4页刘和祥 边信黔 秦政 
为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进。对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性分析。建立了前视声纳模型以及三维水下规划空间模型。提出了基于强化学习、BP神经网络及人工势场相结合...
关键词：自治水下机器人 强化学习 人工势场 深度控制 避碰算法 
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