变结构多模型估计

作品数：9被引量：8H指数：2
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变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法被引量：2
《电路与系统学报》2003年第5期28-31,共4页刘士建 郭立 李士民 
安徽省自然科学基金资助项目(00043404)
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近。文献[1]中提出用N个离散加速度iU覆盖目标机动量,然后用它们加权的方法来得到机动量的估值。这些离散加速度量iU的选择是...
关键词：卡尔曼 滤波 变结构 多模型 
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