变论域模糊控制器

作品数：19被引量：135H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：龙祖强杨昔阳梁昔明尤飞张闻宇更多>>
相关机构：中南大学泉州师范学院哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《塑性工程学报》《中国学术期刊文摘》《衡阳师范学院学报》《泉州师范学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=塑性工程学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究被引量：9
《塑性工程学报》2017年第6期136-142,共7页万敏 安铃芝 
四川省科技计划项目(2013GZ0150)
针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统...
关键词：双关节机械手 PID控制 变论域模糊控制器 动力学方程 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部