OPENGL仿真

作品数：16被引量：53H指数：4
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三自由度运动平台的运动仿真及控制设计被引量：3
《机械与电子》2013年第4期59-62,共4页聂良兵 王培俊 潘璇 程宏钊 
2011年成都市企业自主创新项目(11GGYB651GX-289)
通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和实时动态的三维可视化仿真。根据仿真结果,利用MPC2810运动控制卡,提出了以直代曲的运动控制方法,为实际...
关键词：三自由度并联机构 OPENGL仿真 MPC2810 VC++ 运动学分析 
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