压电石英

作品数:191被引量:383H指数:10
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相关机构:大连理工大学第三军医大学西南医院湖南大学中南大学更多>>
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轮辐结构压电式六维力传感器设计被引量:10
《光学精密工程》2020年第12期2655-2664,共10页徐兴盛 李映君 王桂从 孙选 孙杨 
国家自然科学基金资助项目(No.51875250,No.51705200);山东省高等学校青创科技支持计划(No.2019KJB018)。
针对机器人对工作环境进行反馈进而实现自动化作业,展开了对压电式六维力传感器的研究。本文选用压电石英作为力敏元件,结合并联分载原理及多点测量原理提出一种8点支撑轮辐式压电六维力传感器结构及其测量原理,它具备强解耦、轻量化、...
关键词:压电石英 轮辐式 多点测量原理 六维力传感器 维间耦合 
轴用压电式六维大力值测力仪分载研究被引量:2
《仪器仪表学报》2011年第2期439-444,共6页房庆华 张军 李映君 贾振元 钱敏 
国家重点基础研究发展计划973(2006CB705406)资助项目
分载比的确定是轴用压电式六维大力值测力仪设计的关键。对现有的该类测力仪分载原理进行了分析研究,建立了理论结构模型,基于材料力学、结构力学对各向分载比公式进行了理论推导,得到测力仪各向分载比公式,并通过ANSYS软件对受夹具夹...
关键词:压电石英 大力值 轴向分载 横向分载 分载比 
并联式轴用压电六维力/力矩传感器被引量:23
《机械工程学报》2010年第11期62-68,共7页贾振元 李映君 张军 钱敏 刘巍 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2006CB705406)
针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题,提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器。对比各种力敏元件的性能,选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量,分析压电石英晶组...
关键词:六维力/力矩 压电石英 空间布局 解耦 
压电石英六维力传感器的解耦研究被引量:6
《压电与声光》2010年第3期395-398,共4页张见冈 张军 钱敏 李映君 
国家重点基础研究发展计划"九七三"基金资助项目(2006CB70540)
概述了六维力传感器研究意义及现状,介绍了构成压电石英六维力传感器的三向力传感器的结构,讨论了4支点三向力传感器在其中的空间布局及其测量原理。对传感器面上六维力标定数据进行回归分析,得出其向间耦合方程,进行了解耦处理。在此...
关键词:压电石英 六维力 传感器 解耦 
压电式轴上六维力传感器的研制被引量:28
《仪器仪表学报》2010年第1期73-77,共5页张军 李寒光 李映君 钱敏 
本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器。选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空间布置方式,对其...
关键词:六维力 压电石英 菱形布置 正方形布置 静态标定 
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