压电陶瓷驱动器

作品数：163被引量：713H指数：12
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相关作者：田延岭张大卫王福军张宪民邱志成更多>>
相关机构：天津大学中国科学院华南理工大学广东工业大学更多>>
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压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第2期11-14,共4页李自成 熊轩 王后能 熊涛 
国家自然科学基金资助项目(51705376);湖北省教育厅重点科研项目(D20161502)。
针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 自适应差分进化 前馈控制 复合控制 
压电陶瓷驱动器建模与控制技术的研究被引量：5
《机械设计与制造》2019年第3期135-139,共5页于保军 司苏美 林洁琼 靖贤 
国家自然科学基金项目(51375060)
由于压电致动器(PA)具有高带宽、高纳米位移分辨率和零机械摩擦等优点,其广泛应用于微/纳米操作、微/纳米定位和光学系统。然而,压电致动器的迟滞非线性却严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳。为了模拟具有不对称特性的压...
关键词：压电致动器 广义Bouc-Wen模型 迟滞非线性 滑模控制 位移控制 
宏微复合平台的微运动动态模型研究被引量：5
《机械设计与制造》2017年第2期62-66,共5页高健 陈小国 张揽宇 周志强 
国家自然科学基金-广东省联合基金资助项目(U1134004);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB013104);广东省高等学校科技创新重点项目(2012CXZD0020)
宏微复合平台常应用于大行程运动和高精度定位的场合。基于对宏微复合驱动技术的的分析及研究,提出了一种音圈电机与压电陶瓷复合驱动的宏微复合运动平台结构,其中微运动平台采用压电陶瓷驱动和弹簧预紧,具有结构简单、分辨率高、刚度...
关键词：宏微复合平台 微运动平台 压电陶瓷驱动器 动态模型 
一种旋转压电陶瓷驱动器的设计和研究被引量：4
《机械设计与制造》2012年第7期30-32,共3页赵爱玲 张海峰 王丙军 
河南省青年骨干教师基金项目(2011GGJS-212)
为发挥压电陶瓷分辨率高、频响高、功耗低及抗电磁干扰能力强等优点,进一步简化压电旋转驱动器的结构,提高压电驱动工作效率,设计和研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器以压电陶瓷双晶片为原动件,通过联接机构联接定子和转子,选用滚子...
关键词：压电双晶片 旋转驱动器 离合器驱动 
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