压电作动器

作品数：156被引量：491H指数：11
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基于GRU-NN预测模型的压电作动器MPC-KAN控制方法
《压电与声光》2025年第1期157-162,171,共7页郭辰星 李自成 徐瑞瑞 
湖北省高等学校中青年科技创新团队项目(T2022012)。
为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型...
关键词：压电陶瓷作动器 高精度跟踪 模型预测控制 GRU网络 KAN网络 
基于柔性铰链结构的大口径压电快摆镜被引量：1
《压电与声光》2024年第1期73-78,共6页王强 时运来 孙海超 李兴 刘伟 
国家自然科学基金面上资助项目(No.51975282)。
为了解决压电作动器驱动的快速反射镜因压电作动器伸长量较小,导致快速反射镜偏转角过小的问题,该文提出了一款新型快速反射镜设计方案。采用三级杠杆式柔性铰链放大机构实现压电作动器位移的放大,采用柔性轴承作为快摆镜的运动关节实...
关键词：柔性铰链 逆压电效应 压电作动器 大口径压电快摆镜 位移放大机构 
圆窗激振人工中耳压电作动器设计与实验研究被引量：1
《压电与声光》2021年第1期80-83,87,共5页寇寅欣 王贺贺 刘后广 刘耀松 周雷 黄新生 
国家自然科学基金资助项目(51775547);上海市科学技术委员会基金资助项目(17411962200);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目。
针对现有临床上所用的圆窗激振式人工中耳作动器存在的低频增益不足,与圆窗膜尺寸不匹配及初始压力不可控的问题,结合人耳解剖结构,设计了一款带有弯张放大器的新型压电作动器。为了辅助设计该作动器,建立了作动器有限元模型及作动器-...
关键词：圆窗激振 人工中耳 压电作动器 弯张放大器 听力补偿 有限元分析 
用于挠性驱动的双足压电作动器的研究被引量：3
《压电与声光》2021年第1期94-98,共5页乔冠尧 何勍 郭栋 
为了进一步拓展压电式挠性驱动的研究和大包角挠性驱动机理,该文提出了一种用于挠性驱动的双足压电作动器。压电作动器结构为带有两圆柱驱动足的方形截面梁,在驱动足外圆柱面加工螺旋槽,既保证了挠性丝与驱动足的充分接触,又使挠性丝缠...
关键词：压电作动器 挠性驱动 弯曲模态 摩擦驱动 
压电作动磁共振兼容手术机器人的研究进展被引量：5
《压电与声光》2019年第1期106-114,共9页时运来 林瑜阳 张军 
国家自然科学基金资助项目(51275235);航空科学基金资助项目(2016ZA52014);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
磁共振兼容手术机器人及其驱动技术是医疗器械研究领域的热点和前沿。该文对磁共振兼容手术机器人及其驱动技术的研究现状进行综述。首先,介绍磁共振成像技术的特征,然后,阐述磁共振兼容手术机器人的研究进展,比较磁共振兼容手术机器人...
关键词：磁共振成像 磁共振兼容 手术机器人 压电作动器 
用于压电作动器的无源可控电抗器
《压电与声光》2017年第2期180-183,共4页狄思思 李苏楠 李华峰 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)基金资助项目(2015CB057503)
为实现压电作动器动态无功补偿的目的,该文提出了一种基于变压器的无源可控电抗器的新方案。通过对变压器T型等效电路的端口等效阻抗方程分析可知,当变压器负载阻抗变化时,变压器的等效并联感抗会发生变化,从而实现变压器一次侧阻抗可...
关键词：无源电抗器 可控电抗器 变压器损耗 无功补偿 压电作动器 
V型双振子螺杆式直线压电作动器研究被引量：1
《压电与声光》2015年第5期752-756,共5页华顺明 李志强 孟玉明 楼应侯 李加林 
国家自然科学基金资助项目(51275467)
提出一种V型双振子螺杆式直线压电作动器,该作动器由定子圆筒、精密螺母、螺杆及2个弹性体振子构成。利用2个弹性体振子弯曲振动产生的对称模态和反对称模态,激励圆筒端面质点作椭圆轨迹运动,通过螺母和螺杆间的摩擦耦合驱动螺杆作轴向...
关键词：压电作动器 弯曲振动 椭圆运动 有限元分析 直线驱动器 
微动平台压电作动器低频模型
《压电与声光》2013年第1期70-75,79,共7页陶帅 白鸿柏 刘振广 
针对六自由度平台的低频扰动,设计出一种用于低频隔振的压电作动器。通过作动器动态实验系统实验分析输入电压-输出力关系,结果表明,在低于25Hz的动态电压驱动下,输入-输出不符合压电效应。因此,建立适用于平台低频控制的作动器低频双...
关键词：微隔振 压电 作动器 低频模型 双折线 
一种压电材料的新型线性高电压驱动器被引量：1
《压电与声光》2012年第4期537-540,544,共5页张治君 徐明龙 邵闯 
提出一种压电材料的新型线性高电压驱动器的研制方案,驱动器包括两大部分,即大功率、可对压电作动器进行正负向电压加载的闭环倍压放大式线性高电压驱动器;基于固态继电器的ON/OFF驱动器,内含压电作动器的电压加载控制模块和快速放电控...
关键词：压电作动器 高压 闭环 线性 驱动器 
压电作动器位移输出特性分析被引量：4
《压电与声光》2010年第5期807-810,共4页陶帅 白鸿柏 何建设 侯军芳 
武器装备"十一五"预先研究基金资助项目(51312040405)
通过对一种用于微隔振平台的压电作动器进行实验研究,得出了位移迟滞非线性输出曲线,综合整理并分析了压电作动器输出位移曲线特点,从微观上系统分析了作动器位移输出特性的机理。结果表明,蠕变导致作动器驱动电压回零时,作动器输出存...
关键词：微隔振平台 压电作动器 预压 迟滞 蠕变 
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