PID整定

作品数：145被引量：546H指数：10
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基于遗传算法的PID整定的柴油机调速系统的研究被引量：3
《自动化技术与应用》2007年第5期20-22,19,共4页汪昊 李明河 
柴油机调速系统的电子调速器多采用传统的 PID 控制器,但随着转速、负荷及其它运动条件的变化,模型参数将发生很大的变化,这时 PID 控制器的参数就需要在线整定。本文提出了应用遗传算法来进行参数寻优,构造基于遗传算法的 PID 控制器,...
关键词：PID 遗传算法 柴油机调速 
基于SISO Design Tool设计系统的PID整定被引量：5
《自动化技术与应用》2006年第9期9-11,共3页王雪 陈今润 张赟宁 
本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台,利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线。阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定。重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数...
关键词：MATLAB RTW SISO 三容水箱 
基于规则与优化方法相结合的PID整定被引量：2
《自动化技术与应用》2005年第3期19-21,共3页刘远进 刘昌玉 张明雄 
湖北省科技攻关计划 (2 0 0 3AA1 0 1C0 4 )
现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果。提出基于规则与优化相结合的PID整定方法 (RO) ,对于模型未知的被控对象 ,首先对其进行辨识 ,得到其参数模型 ,在整定规则的基础上 ,通过优化计算使该PID控制器直接满足一...
关键词：控制系统 水轮机调节系统 PID整定 优化整定 幅值裕度 相位裕度 
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