PMLSM

作品数：180被引量：460H指数：9
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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略被引量：2
《电工技术学报》2024年第8期2449-2458,共10页张国强 赵新茹 张恒 王高林 徐殿国 
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P...
关键词：永磁同步直线电机 定位力 比例谐振内模扩张状态观测器 推力波动抑制 
基于函数链径向基神经网络的PMLSM自适应反推控制被引量：9
《电工技术学报》2018年第17期4044-4051,共8页吴勇慷 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的控制性能,解决参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素对系统影响的问题,提出一种基于函数链径向基神经网络(FLRBFNN)的自适应反推控制(ABC)方法。首先建立含有不确定性因素的PMLSM动态模...
关键词：永磁直线同步电动机 不确定性因素 函数链径向基神经网络 自适应反推控制 
基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制被引量：12
《电工技术学报》2018年第3期662-669,共8页赵希梅 吴勇慷 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)资助
针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了一种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法。建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型...
关键词：永磁同步直线电动机 自适应反推滑模控制 多阶段速度规划 不确定性 超调量 
基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制被引量：9
《电工技术学报》2017年第9期10-15,共6页赵希梅 马志军 朱国昕 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)资助
针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学...
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 FIR滤波器 滑模控制 跟踪精度 
基于学习前馈补偿的直线伺服系统H_∞鲁棒跟踪控制被引量：7
《电工技术学报》2005年第4期78-82,110,共6页赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(50075057)。
针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析研究PMLSM的端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服系统性能影响的基础上,提出了一种将学习前馈控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。为消除端部效应的影响...
关键词：永磁直线同步电机(PMLSM) 学习前馈控制 H∞鲁棒控制 B样条网络 
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