PNP问题

作品数：35被引量：249H指数：11
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关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论被引量：16
《自动化学报》2010年第9期1213-1219,共7页孙凤梅 王波 
国家自然科学基金(60673104;60973005)资助~~
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问...
关键词：PNP问题 多解分布 解的稳定性 解的唯一性 物体定位 
基于单个平行四边形单幅图像的物体定位被引量：12
《自动化学报》2006年第5期746-752,共7页孙凤梅 王卫宁 
国家自然科学基金(60375006);国家863计划基金(2005AA118020)资助
主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法．主要结论有:如果平行四边形的两组边长均未知的话,则从该平行四边形的单幅图像,仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向,平移向量的大小无法确定．当知...
关键词：物体定位 平行四边形 PNP问题 
关于摄象机校正和PnP问题区别的一点讨论被引量：2
《自动化学报》2005年第3期402-405,共4页孙凤梅 
国家自然科学基金，National Laboratory ofPattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
The camera resection and the PnP problem are both of great importance in computer vision field. However, these two fundamentally different problems are often mistaken one another in the literature. In this short note,...
关键词：PNP问题 摄象机 校正 
计算机视觉的PNP问题的最优解被引量：4
《自动化学报》1992年第5期522-531,共10页徐文立 
国家教委和清华大学资助
本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数。由于象噪声,该问题本质上是非线性最优化问题。本文导出一个闭式解,并提出若干克服象噪声影响的方法。...
关键词：最优解 机器视觉 PNP问题 
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