PRRS

作品数：755被引量：2110H指数：16
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2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构工作空间分析与优化被引量：2
《机械传动》2020年第3期57-65,共9页马琨 马宏伟 田海波 
国家自然科学基金（50674075）;陕西省科技统筹创新工程计划项目（2013KTCL01-02）;陕西省自然科学基础研究计划项目（2015JM5235)
根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,分析得出机构两个工作构态的运动学反解;其次,分析机构各参数对不同构态工作空间的限制,采用三维扫描...
关键词：并联变胞机构 运动学分析 工作空间 参数优化 
2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构运动学分析被引量：1
《机械传动》2019年第8期64-70,共7页马琨 马宏伟 田海波 董刚 
国家自然科学基金(50674075);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)
根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论...
关键词：并联机构 变胞机构 运动学分析 运动学仿真 
2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构伴随运动分析
《机械传动》2019年第6期55-59,63,共6页马琨 马宏伟 田海波 董刚 
国家自然科学基金(50674075);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)
根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,...
关键词：并联机构 变胞机构 自由度分析 伴随运动 
2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真被引量：1
《西安科技大学学报》2019年第1期168-174,共7页马琨 马宏伟 田海波 
国家自然科学基金(50674075);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)
针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作...
关键词：并联机构 变胞机构 自由度分析 螺旋理论 
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