云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PRS并联机构

PRS并联机构: 作品数：34被引量：149H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈国强赵俊伟黄俊杰孙付伟代军更多>>; 相关机构：河南理工大学天津大学河北工程大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机电工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项博士科研启动基金更多>>

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3-PRS并联机构误差运动学分析及辨识被引量：13: 《清华大学学报（自然科学版）》2010年第11期1811-1814,1819,共5页黄鹏汪劲松王立平关立文; 国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09);国家自然科学基金资助项目(50775125);国家"八六三"高技术项目(2007AA041901); 少自由度并联机构是并联机构的重要分支之一。和全自由度并联机构相比,由于受到运动约束,因此在运动学标定的过程中需要对此加以分析,结合运动学方程组得到完整的辨识矩阵。该文基于3-PRS少自由度并联机构,首先对少自由度并联机构运动...; 关键词：少自由度并联机构运动学标定误差辨识

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