QL算法

作品数：23被引量：42H指数：3
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基于改进CB-HAQL算法的无人机导航方法研究被引量：1
《计算机应用研究》2020年第7期2068-2071,共4页胡丹丹 莫宇帅 
针对基于案例推理启发式Q学习(CB-HAQL)算法受案例库质量影响而无法收敛到较优策略的问题,提出基于有效触发机制改进的CB-HAQL算法。首先,根据迭代次数设置触发式案例库更新机制,只在达到阈值时生成或更新案例库,保证案例库质量;其次,...
关键词：无人机 避障 自主导航 CB-HAQL 触发机制 
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