RBF-ARX模型

作品数：29被引量：70H指数：5
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基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第8期79-83,103,共6页刘丽丽 左继红 吴军 
2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目(15C0903);2015年度国家自然科学基金(61403045)
四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBFARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(Radial Basis Fun...
关键词：四旋翼飞行器 RBF-ARX模型 预测控制 
基于RBF-ARX模型的预测控制在液位系统中的应用被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第1期81-84,共4页任林 
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化,基于RBF-ARX模型的预测控制策略等问题;模型的仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统...
关键词：预测控制 液位系统 非线性系统 RBF-ARX模型 
RBF—ARX模型在液位系统建模中的应用被引量：6
《计算机测量与控制》2007年第8期1023-1026,共4页任林 彭辉 
国家自然科学基金(60443008)。
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,采用RBF—ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究;分别在液位高中低三个工作点建立了其局部线性ARX模型,它们的单位阶跃响应存在巨大差异,证实了整个系统具有较强的非线性;讨论了RBF—AR...
关键词：液位系统 水箱 非线性系统 建模 RBF-ARX模型 
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