液位系统

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基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制
《控制工程》2024年第5期954-960,共7页张克 于海生 孟祥祥 颜克甲 
国家自然科学基金资助项目(61573203);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。
针对双容液位系统存在的外部扰动、模型参数不确定等问题,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的径向基函数神经网络滑模控制(radial basis function neural network sliding mode control,RNNSMC)方...
关键词：RBF神经网络 滑模控制 双容液位系统 非线性扰动观测器 外部扰动 
双闭环比值控制系统传感器故障诊断方法
《兵工学报》2024年第4期1252-1263,共12页王伽豪 那文波 刘志威 昝琪 王铮 
浙江省自然科学基金委公益技术应用工业领域项目(LGG20F030005)。
双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立...
关键词：传感器 故障诊断 双闭环比值控制系统 数据驱动 液位系统 
一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制
《控制工程》2024年第2期238-243,共6页颜克甲 于海生 孟祥祥 
国家自然科学基金资助项目(61573203);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。
针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输...
关键词：工业过程 数据驱动 协调控制 PID 双容水箱液位系统 
基于双容液位系统的神经网络反步滑模与PCH协同控制
《自动化与仪表》2023年第8期104-109,共6页张克 于海生 孟祥祥 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
针对工业生产过程的实际需求,该文研究了具有参数不确定性和外部未知干扰的双容液位系统的控制问题。首先,设计了一种反步滑模控制策略(BSMC),以提高控制系统的速度;其次,利用神经网络(NN)逼近系统的非线性函数,以求解系统参数的不确定...
关键词：双容液位系统 反步滑模控制 端口受控哈密顿控制 协同优化控制 
基于DRNN的结晶器液位控制系统研究
《河北北方学院学报（自然科学版）》2023年第1期23-28,35,共7页缸明义 夏兴国 潘小波 张奇 
2017年度安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD59);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1245);安徽省质量工程项目“工业机器人应用示范实验实训中心”(2020sxzx54);院级自然科学研究目(MKJ2021010;2021ylm019;MKJ2021007)。
目的针对结晶器液位系统在实际运行中会遇到突然干扰导致控制性能变差的问题,提出一种基于神经网络的智能PID和模型辨识相结合的控制方法。方法建立结晶器液位系统模型,采用对角回归型(DRNN)神经网络PID控制方法,并应用梯度下降法对结...
关键词：对角递归神经网络 连铸 结晶器 液位系统 梯度下降 
基于Matlab双容液位系统控制方法研究被引量：1
《电子制作》2022年第2期18-19,共2页窦艳艳 
本文利用MATLAB/Simulink工具对双容水箱液位控制系统进行了单回路PID控制、串级PID控制、基于Smith预估器的PID控制仿真和对比分析。仿真结果表明:对于控制双容水箱液位系统等大延迟二阶对象系统时,基于Smith预估器的PID控制方法和串级...
关键词：水箱液位 PID控制 MATLAB仿真 
基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究被引量：1
《甘肃高师学报》2021年第5期28-31,共4页同长虹 蒋兴加 
甘肃省自然科学基金资助项目“用于原油管道检漏与清理的机器人总体设计与运动行为分析”(2020-0405-JCC-0733).
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对...
关键词：二阶液位系统 状态反馈 串级PID控制 极点配置设计 最优控制 
贮液缸液位系统双模糊PID控制研究被引量：1
《广东技术师范大学学报》2021年第3期33-38,共6页杨勇 赵崇杰 王佳欣 黄福 姚宇茏 
广东省自然科学基金项目(2016A030313730);广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2020a0330)。
针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗...
关键词：双模糊PID控制 模糊规则表 液位系统 粗调 精调模糊控制器 
基于改进的神经网络最近邻聚类算法在结晶器液位系统中的应用被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2021年第2期23-28,共6页缸明义 陈立辛 宁平华 夏兴国 
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1245,KJ2019A1244);安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyqZD2018105,gxyq2019202)。
针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定而影响铸坯质量的问题,提出了基于神经网络的模型辨识及智能PID控制方法,它主要基于径向基函数(即RBF)神经网络,通过改进的最近邻聚类学习算法在线辨识相关的结晶器系统模型。基于...
关键词：最近邻聚类 结晶器 神经网络PID 液位系统 
基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制被引量：6
《自动化与仪表》2021年第2期16-20,26,共6页颜克甲 于海生 孟祥祥 许涛 吴贺荣 
国家自然科学基金资助项目(61573203)。
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性...
关键词：双容水箱液位系统 滑模变结构控制 自适应滑模控制 非线性扰动观测器 外部干扰 
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