RBF神经网络控制

作品数：38被引量：186H指数：8
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用进化RBF神经网络控制二级倒立摆被引量：13
《控制理论与应用》2000年第4期593-596,600,共5页刘妹琴 廖晓昕 陈际达 李湘林 
国家自然科学基金!( 698740 16);国家教委博士点专项基金!( 970 4872 2 )
提出了一种应用RBF神经网络和遗传算法相结合的控制算法 ,用于控制二级倒立摆系统 .这种方法把线性控制的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件 ,用改进的遗传算法求解使性能指标最小的RBFNN控制器参数 .仿真结果表明 ,该方案优于...
关键词：RBF神经网络 遗传算法 二级倒立摆 自动控制理论 
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