云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ROBOCUP3D

ROBOCUP3D: 作品数：15被引量：19H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>; 相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>; 相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>

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关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3: 《宿州学院学报》2014年第3期78-81,85,共5页陈涛陈业斌张学峰; 安徽省自然科学基金项目"计算机视觉与加速度传感器融合处理的乒乓球轨迹预测方法"(1308085QF113);安徽省高校级自然科学研究重点项目"关于WDM光网络网络负荷的研究"(KJ2013A058); 在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球...; 关键词：扩展卡尔曼滤波扑球定位跑位