ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究
《黄山学院学报》2012年第5期14-16,共3页杨帆 王浩 
黄山学院自然科学研究项目(2007xkj004)
RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点,文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型,把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
关键词：RoboCup3D球队 视觉误差模型 卡尔曼滤波 定位 
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