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作品数：108被引量：193H指数：7
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基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计被引量：1
《现代制造工程》2007年第7期36-38,65,共4页黄国华 俞涛 王文斌 
上海市科学技术委员会科研计划项目(036505008)
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。
关键词：磨料水射流 实时应用接口 实时性 
工业机器人控制系统的开放性与实时性研究被引量：12
《现代制造工程》2007年第3期109-112,共4页韦文求 谢存禧 张铁 庄焕伟 
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN...
关键词：开放式控制系统 分层结构设计 硬实时性 RTAI 
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