RV减速机

作品数：43被引量：169H指数：7
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工业机器人RV减速机摆线轮模态分析被引量：5
《机械》2019年第6期60-65,共6页王德民 别磊 姜俊霞 王京华 
通用型多边形钢筋笼数控生产设备(20160201003GX/01)
针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到...
关键词：工业机器人 摆线轮 模态分析 ANSYS 
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