RV减速机

作品数:43被引量:169H指数:7
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基于故障树分析理论的RV减速机可靠性优化分析被引量:2
《中国设备工程》2020年第12期149-150,共2页高昊 
近年来,我国经济技术取得了快速发展,对机械设备的需求量逐渐增多,RV传动是新兴起的一种传动,具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点,被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、...
关键词:故障树 减速机 可靠性 失效 应力 
基于小波包和BP神经网络的机器人RV减速机故障诊断方法研究被引量:4
《中国设备工程》2018年第24期33-36,共4页郑晴晴 
针对工业机器人RV减速机机械故障难以预测和诊断问题,本文提出一种基于小波包和BP神经网络的智能诊断方法。通过声发射技术采集车间现场工业机器人RV减速机数据,对声发射数据进行三层小波包分解,提取各频段的能量作为特征向量,最终训练...
关键词:工业机器人 RV减速机 声发射技术 小波包分解 BP神经网络 
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