SAD

作品数：344被引量：670H指数：13
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仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第7期180-184,214,共6页刘学君 常梦洁 孔祥旻 晏涌 李柏灿 龚泓博 
工业和信息化部工业强基专项子课题;北京市级大学生研究训练计划基金项目(2020J00182,2020J00183,2020J00185);2018年第二批产学合作协同育人项目(201802040020)。
利用双目立体视觉技术实现危险化学品仓库的三维重建是库内安全监测的有效手段,立体匹配是其中的重点和难点。提出一种利用加权SAD算法和灰度共生矩阵的双目立体像对稠密匹配算法,该算法对传统SAD匹配算法做出改进,引进服从二维高斯分...
关键词：危化品仓储 双目立体视觉 立体匹配 SAD 灰度共生矩阵 
基于光流传感器的旋翼无人机实时避障系统被引量：11
《计算机应用与软件》2018年第1期206-210,共5页余超凡 孙建辉 
光流的研究是计算机视觉及相关研究领域中的一个重要部分。光流在目标对象分割、跟踪、机器人导航、识别等领域有着非常重要的应用。由于旋翼无人机在民用领域的迅猛发展,使得人们对无人机行业提出了更高的要求。针对多旋翼无人机的避...
关键词：光流 无人机 卡尔曼滤波 惯性测量单元 自主避障 SAD块匹配法 改进的势场法 
快速AVS帧内预测算法被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第6期185-187,共3页王双龙 
针对 AVS（Audio Video code Standard）帧内预测中选择最优编码模式流程复杂的问题，提出一种快速帧内预测编码的算法。通过分析 AVS 帧内预测编码的原理及其在参考软件 GDM2．1中的代码实现，推导出判定零系数块的阈值。该快速算法根...
关键词：AVS 帧内预测 零系数块 SAD SATD 
基于H．264UMHexagonS运动估计算法的改进
《计算机应用与软件》2013年第9期280-282,共3页方宝磊 李民政 丘宇 
针对H．264多模式运动估计与模式选择编码时间开销较大的问题，提出一个降低UMHexagonS（Unsymmetrical—crossMulti—Hexagon一加dSearch）运动估计算法计算复杂度的改进算法。通过不等式对搜索区域点的有效性进行预判断，同时结合十...
关键词：UMHexagonS运动估计SAD SEA 5×5小矩形 
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