SGCMG

作品数:36被引量:136H指数:8
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:雷拥军刘洁吴忠袁利吴宏鑫更多>>
相关机构:北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊:《应用数学和力学》《航空学报》《飞行器测控学报》《航天控制》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市优秀人才培养资助更多>>
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基于退步法的敏捷航天器姿态控制方法被引量:2
《飞行器测控学报》2015年第1期70-76,共7页王景诗 李蝉 张力军 蔡洪 
航天科技创新基金(No.CASC201105)
主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题。首先,以SGCMG(Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺)为执行机构,建立了基于四元数的航天器姿态机动数学模型;然后,针对SGCMG的奇异问题,研究了基于力矩输出和回避奇异...
关键词:敏捷航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 退步控制法 联合操纵律 大角度姿态机动 
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