蔡洪

作品数:140被引量:774H指数:13
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:遗传算法BAYES方法惯性平台浮式KALMAN滤波更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊:《物理学报》《航空学报》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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系统参数对电动力绳系动力学的影响被引量:1
《宇航学报》2019年第8期897-907,共11页杨育伟 蔡洪 
将电动力绳系(EDT)的主星质量、子星质量、绳系质量以及绳系中的电流视为系统参数,研究这些参数对系统的摆动动力学和轨道动力学的影响。哑铃模型下的电动力绳系摆动动力学方程存在不稳定的周期解,通过Floquet理论来衡量周期解的不稳定...
关键词:电动力绳系(EDT) 系统参数 摆动动力学 轨道动力学 
浮球式惯性平台转动惯量辨识方法研究被引量:2
《战术导弹技术》2018年第2期80-89,94,共11页刘成龙 蔡洪 白锡斌 
球体作为浮球式惯性平台的稳定台体,需要进行高精度的稳定控制,因此需要获取精确的球体转动惯量。浮球式惯性平台实际工作过程中,球体悬浮于液体中,球体内的管路和配重腔体会充满液体,随球体一起转动,从而改变球体的转动惯量,因此需要...
关键词:浮球式惯性平台 转动惯量辨识 姿态解算 加权递推最小二乘 
静基座下惯性平台初始自对准技术被引量:6
《宇航学报》2017年第6期612-620,共9页丁智坚 周欢 张士峰 杨华波 蔡洪 
航天科技创新基金(CASC201105)
针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向...
关键词:惯性平台 初始自对准 KALMAN滤波 静基座 
惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析被引量:1
《国防科技大学学报》2017年第1期40-45,共6页丁智坚 蔡洪 黄帅 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系...
关键词:可观测度 惯性平台 自标定 陀螺仪 
大航向误差下动基座初始对准方法被引量:1
《战术导弹技术》2016年第6期80-86,共7页黄帅 蔡洪 丁智坚 
针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型。在...
关键词:初始对准 大航向误差角 动基座 GPS辅助 捷联惯性导航系统 
惯性导航系统动基座传递对准可观测性分析被引量:3
《北京航空航天大学学报》2016年第11期2548-2554,共7页黄帅 蔡洪 丁智坚 
针对机载武器惯性导航系统动基座传递对准问题,以系统原始的非线性模型为分析对象,根据可观测性的基本定义,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解。通过分析系统各状态量的解同载体运动方式之间的关系,得出了系统各状...
关键词:可观测性分析 传递对准 机动方案 动基座 惯性导航系统 
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析被引量:4
《国防科技大学学报》2016年第5期127-136,共10页丁智坚 蔡洪 张文杰 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统...
关键词:可观测性 安装误差 自标定 惯性平台 
浮球平台光纤陀螺数据实时降噪方法研究被引量:2
《战术导弹技术》2016年第2期84-88,108,共6页黄宇 蔡洪 
以浮球式惯性平台上的光纤陀螺为研究对象,针对其输出原始数据噪声较大的问题,分别利用LMS自适应滤波算法、改进的小波实时降噪对光纤陀螺原始数据进行实时滤波处理。利用Matlab进行了陀螺数据模拟实时降噪实验,并对两种方法的降噪效果...
关键词:实时降噪 光纤陀螺 自适应滤波 小波 边界效应 
白天大气层内星敏感器观星能力分析被引量:5
《飞行器测控学报》2015年第3期291-297,共7页韩礼 蔡洪 
航天科技创新基金(CASC2013)
利用星敏感器进行白天大气层内观星,首先要解决的问题是强天空背景的干扰。通过对白天天空背景和不同光谱恒星的特点进行分析,提出了光谱滤波和偏振成像加形态学滤波和多帧图像累加的技术路线,综合利用光学方法和图像处理方法提高观测...
关键词:星敏感器 光谱滤波 图像处理 信噪比 
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法被引量:11
《国防科技大学学报》2015年第3期148-154,共7页丁智坚 蔡洪 杨华波 连丁磊 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性...
关键词:浮球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波 
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