TERMINAL滑模控制

作品数：74被引量：415H指数：11
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基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制被引量：1
《宇航学报》2009年第5期1896-1901,共6页张军 姜长生 
国家自然科学基金重大研究计划(90716028)
针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动...
关键词：近空间飞行器 高动态 复杂干扰 鲁棒自适应 模糊Terminal滑模 
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制被引量：14
《宇航学报》2007年第2期292-297,304,共7页黄国勇 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金(90405011)
针对无人空天飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不...
关键词：无人空天飞行器再入 气动参数不确定 快速模糊干扰观测器 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 
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