THMR-V

作品数：12被引量：90H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：何克忠丁冬花张军宇张朋飞郑永康更多>>
相关机构：清华大学北京交通大学平顶山学院北京科技大学更多>>
相关期刊：《科技创新与品牌》《计算机应用》《中国发明与专利》《计算机工程与应用》更多>>
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THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现被引量：2
《计算机应用》2004年第8期158-160,共3页郑永康 胡斌 丁冬花 
THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分...
关键词：移动机器人 监控系统 LINUX 
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