WIENER-HOPF

作品数:20被引量:18H指数:3
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Wiener-Hopf最优控制器设计研究
《哈尔滨工业大学学报》1998年第4期62-65,共4页李冬梅 刘俊强 胡恒章 
本文通过对二自由度Wiener-Hopf最优化控制方法的研究,提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和鲁棒性,同时更具实用性。
关键词:二自由度控制器 控制量变化率 W-H最优控制器 
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