研磨工具

作品数:53被引量:3H指数:1
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相关领域:金属学及工艺更多>>
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相关机构:法国圣戈班磨料磨具公司圣戈班磨料磨具有限公司鼎朋企业股份有限公司旭硝子株式会社更多>>
相关期刊:《电机技术》《材料热处理学报》《耐火与石灰》《工具技术》更多>>
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基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法被引量:1
《机床与液压》2019年第15期1-5,87,共6页王文忠 高金刚 李锟 杨旭 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51505185);吉林省科技发展计划重点科技攻关资助项目(20140204011GX)
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时反馈研磨工具末端的位姿并引导其实时运动的...
关键词:线结构光 手眼系统 研磨工具 位姿引导 正交双目视觉 
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