3-DOF

作品数：93被引量：318H指数：10
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一种3-DOF并联机械手的研制被引量：13
《中国机械工程》2018年第3期253-261,共9页荣誉 刘双勇 王洪斌 韩勇 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B01);河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015185);河北科技师范学院博士启动基金资助项目(2015YB004)
提出了一种采用(U+UPS)P+UPS弱耦合并联机构的3-DOF机械手。首先,推导出机构的位置反解,建立机构的速度映射模型,并建立了机构的驱动、约束静力学传递方程。然后,对机构的工作空间进行分析,绘制出工作空间三维分布图以及雅可比矩阵条件...
关键词：机械手 轮毂打磨 并联机构 运动学分析 静力学分析 试验样机 
Research on the attitude regulation of 3-DOF hover system
《Journal of Beijing Institute of Technology》2013年第4期483-491,共9页胡琼 费庆 伍清河 耿庆波 
Supported by the National Key Technology R&D Program of China(201011080)
Quadrotor helicopter is emerging as a popular platform for unmanned aerial vehicle re- search, due to its simplicity of structure and maintenance as well as the capability of hovering and vertical take-off and landing...
关键词：3-DOF hover system dynamics attitude regulation active disturbance rejection control（ADRC） Lyapunov global stability theorem backstepping sliding mode control 
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