9X/NT

作品数：8被引量：13H指数：3
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基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术被引量：4
《机电一体化》2001年第1期38-40,共3页吴山东 何永义 陈一民 
国家高科技863资助项目。
本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其...
关键词：IPC WINDOWS 9X/NT 示教 示教器 串行口通信 控制器 多线程 工业机器人 
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