ABS控制

作品数：111被引量：218H指数：8
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电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制设计
《机械设计与制造》2025年第4期237-240,245,共5页张杰飞 张昊 
河南省科技发展计划项目(192102210262);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS245)。
为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别...
关键词：ABS控制 模糊PID MATLAB平台 滑模变结构 
公交客车纵向车速估算研究被引量：1
《机械设计与制造》2017年第10期100-104,共5页李静 石求军 朱为文 户亚威 
国家科技支撑计划课题-宇通双源快充纯电动公交客车开发及产业化(2015BAG01B01)
公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问题,文中先建立七自由度整车模型和综合工况下的轮胎模型;然后引入CKF(容积卡尔曼滤波)算法,结合上述整车...
关键词：ABS控制 轮胎模型 车辆模型 滑移率控制 车速估算 容积卡尔曼滤波 
基于制动时间间隔的ABS控制策略研究被引量：2
《机械设计与制造》2011年第4期211-213,共3页曲宁玺 张勤 神谷好承 
制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化,适应不同路面对制动强度的要求,达到...
关键词：汽车ABS 控制策略 仿真 滑移率 
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