ADRC

作品数：425被引量：1514H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：李东海韩京清夏元清刘晓丽阮久宏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学天津理工大学清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制被引量：3
《航空学报》2018年第5期185-196,共12页董方酉 孙青林 张晓雷 蒋玉新 孙明玮 陈增强 
国家自然科学基金(61273138;61573197);天津市重点基金(14JCZDJC39300);国家科技支撑计划(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)~~
歼击机中供氧系统内的氧气气压调节系统(氧调器系统)对飞行员的飞行质量至关重要。但是氧调器系统易受飞行环境和飞行员呼吸状态等因素的影响,而且氧调器所用阀门大多含有死区,会给控制系统带来稳态误差,导致控制难度增大,一般的控制策...
关键词：自抗扰控制(ADRC) 供氧系统 氧调器 限幅 死区补偿 
永磁同步电机的自抗扰控制方法研究被引量：2
《电气自动化》2018年第2期10-12,16,共4页张旭秀 陆梦羽 
国家科技支撑项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金(61471080;61201419)
针对永磁同步电机速度控制中存在超调量大,抗负载扰动能力差,采用负载转矩补偿和自抗扰相控制结合的方案,给出一种改进的自抗扰补偿方式,不仅可以发挥经典自抗扰的优点,同时也对负载扰动进行补偿。通过对所给方法的仿真和试验结果分析可...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 负载转矩补偿 自抗扰控制(ADRC) 前馈补偿 鲁棒性 
基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2014年第4期581-588,共8页盖江涛 黄庆 黄守道 刘旺 周滔滔 潘小清 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2012BAZ02072)
在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 模型补偿 自抗扰控制(ADRC) 无参数整定 
Research on the attitude regulation of 3-DOF hover system
《Journal of Beijing Institute of Technology》2013年第4期483-491,共9页胡琼 费庆 伍清河 耿庆波 
Supported by the National Key Technology R&D Program of China(201011080)
Quadrotor helicopter is emerging as a popular platform for unmanned aerial vehicle re- search, due to its simplicity of structure and maintenance as well as the capability of hovering and vertical take-off and landing...
关键词：3-DOF hover system dynamics attitude regulation active disturbance rejection control（ADRC） Lyapunov global stability theorem backstepping sliding mode control 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部