云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ARM-LINUX平台

ARM-LINUX平台: 作品数：20被引量：68H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：石宇杜凌宋志东郑广明杨建坡更多>>; 相关机构：昆明理工大学浙江工业大学奥维通信股份有限公司中北大学更多>>; 相关期刊：《大众科技》《计算机应用》《云南民族大学学报（自然科学版）》《物联网技术》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山西高校科技研究开发项目更多>>

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ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取: 《人工智能与机器人研究》2013年第4期106-112,共7页郭峰薛颂东曾建潮; 国家自然科学基金(61165016);山西省自然科学基金(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金(TZ201304)。; 使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时...; 关键词：移动机器人传感器设备驱动嵌入式系统