ARM核处理器

作品数:9被引量:39H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:吴平曹晓琳田地阮双喜邱春玲更多>>
相关机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林大学中国科学院河北大学更多>>
相关期刊:《计算机工程》《兵工自动化》《吉林大学学报(信息科学版)》《信息与控制》更多>>
相关基金:河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家自然科学基金更多>>
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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量:6
《计算机工程》2009年第6期216-218,共3页赵晓军 李云飞 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 
河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(2005002D;Z2007441);河北大学博士基金资助项目(Y2005052)
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系...
关键词:遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统 
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