云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- BAXTER

BAXTER: 作品数：110被引量：150H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：张恒王波胡必杰高晓东何礼贤更多>>; 相关机构：浙江工业大学山东大学国家知识产权局复旦大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>

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基于轴线法与卡尔曼滤波的Baxter机器人标定被引量：1: 《振动．测试与诊断》2017年第5期970-977,共8页陈勋漫黄沿江张宪民; 国家自然科学基金资助项目(51505151);广州市科技计划资助项目(2015090330001);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSV 201605); 为提高Baxter机器人的绝对定位精度,首先根据机器人操作系统(robot operating system,简称ROS)的通用机器人模型统一机器人描述格式(unified robot description format,简称URDF)文件,详细分析了Baxter机器人的运动学模型,通过建立坐标...; 关键词：Baxter机器人运动学标定轴线测量法卡尔曼滤波