BAXTER

作品数：110被引量：150H指数：7
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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
《载人航天》2024年第6期735-745,共11页赵京东 王梓睿 张佳钰 孔祥祎 罗浩伦 姜伟 刘思远 赵亮亮 谢宗武 
国家自然科学基金基础科学中心项目(T2388101)。
在采用机器人进行远程操作过程中,针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题,提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法,使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间;针对任务空间映射会丢失臂型角信息的问...
关键词：远程操作 任务空间映射 臂型角 卡尔曼滤波 
Peter Baxter:Benmore植物园爱丁堡皇家植物园的杜鹃花专类园
《人与自然》2024年第11期78-81,共4页蜜植生境(文/图) Peter Baxter 
Benmore植物园是爱丁堡皇家植物园(RBGE)的四大分园之一,位于苏格兰南部西海岸的Cowal半岛。其空气潮湿、雨水充沛,园内收集展示了源于不丹、澳大利亚和智利等地153个科418个属2404个分类单位的植物,其中杜鹃花的原生种、亚种和杂交种有...
关键词：杜鹃花 分类单位 原生种 专类园 植物园 澳大利亚 杂交种 
基于残差BP神经网络的Baxter机器人逆运动学分析方法被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第2期165-172,共8页赵杨鑫 曹旭 余志强 潘雨欣 方田 汪婧 沈浩 
国家自然科学基金项目(62173001,62273006);安徽省重点研发计划项目(202104a05020015);安徽省科技重大专项(202003a05020001);特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地开放基金项目(ISTC2021KF04)。
提出1种基于残差BP(back propagation)神经网络的自适应逆运动学分析方法,围绕数据采集至实时控制的整个运动规划流程,采集140组位置和欧拉角数据,利用残差BP神经网络对Baxter机械臂进行逆运动学分析,拟合得到机械臂7个关节角度;将训练...
关键词：残差 BP神经网络 逆运动学 运动规划 双臂协同 机器人 
复杂场景下Baxter机器人的避碰运动规划
《中阿科技论坛（中英文）》2023年第7期97-101,共5页鹿霖 谢树新 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修(2021GRFX055)。
起始位形和目标状态不变的情况下,Baxter机器人运动规划器每次运行时的规划结果也可能不同。因此,文章将IKFAST分析方法和双向RRT运动规划算法相结合,旨在为Baxter机器人在复杂场景作业中快速规划一条无碰撞路径和轨迹。通过分析IKFAST...
关键词：运动规划 反向运动学 冗余机器人 双向RRT 
基于Baxter冗余双臂机器人的轴孔装配轨迹规划研究被引量：5
《浙江工业大学学报》2022年第6期599-608,共10页徐建明 杨冰冰 
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213);浙江工业大学教学改革项目(JG201918)的资助。
针对Baxter冗余双臂机器人轴孔装配操作任务,研究了一种孔外、孔内两阶段轴孔装配轨迹规划策略。首先,根据机器人装配过程中由右臂末端受力反映出的轴和孔接触状态,考虑双臂末端受力均衡,提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划...
关键词：冗余机器人 优化函数 轴孔装配 双臂机器人 
Debra Baxter 幽灵水晶之心
《优雅》2022年第8期23-23,共1页
雕塑家Debra Baxter将水晶与各种材料结合,创作出一系列颇具特色的雕塑作品,以金属与水晶组合而成的指套,传达出女性力量;或是将黑色水晶、黄铜和被烧灼过的木头结合在一起,展现出一种狂放的美感……其中最具代表性的雕塑作品是由玻璃...
关键词：雕塑作品 水晶 雕塑家 幽灵 
基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2021年第9期1-5,共5页饶期捷 黄海松 张松松 
国家国防科技工业局项目(JCKY2018204B025);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般445、397);贵州省拔尖人才项目(黔教合KY[2018]037);贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2019]2010号)。
针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了研究,在分析了传统机器人抓取检测方法的基础上以智能协作式机器人Baxter作为操作对象,融合机器视觉技术...
关键词：Baxter机器人 机器视觉 抓取 抓取检测 
基于视觉伺服的Baxter机器人手臂跟随系统研究被引量：2
《河北水利电力学院学报》2021年第2期61-66,共6页王政博 唐勇 刘海波 孙东来 栗梦媛 
沧州市科技计划自筹经费项目(204102006);河北水利电力学院基本科研业务费研究项目-青年科研创新项目(SYKY2019)。
文中介绍了Baxter机器人控制方式和一种基于势函数的视觉伺服控制机器人手臂跟随运动的方法,为服务机器人和协作机器人的发展提供了技术支撑。首先通过基于OpenCV的颜色检测方法从摄像机获取跟随物体的相对方位信息,然后通过ROS系统对...
关键词：BAXTER OPENCV 视觉伺服 运动控制 
基于物联网的智能无人生产线系统研究被引量：3
《机电信息》2021年第15期12-13,16,共3页郑一鸣 崔文琦 
传统的人工生产线效率较低,无法适应大规模工业生产需求。鉴于此,提出了一种基于物联网的射频识别与机器视觉相结合的智能无人生产线系统。该系统以射频识别(RFID)为技术基础,通过识别零件上的标签来实现控制和管理,以空间坐标系化的算...
关键词：物联网 人工智能 智能制造 射频识别 Baxter机器人 
BAXTER
《少年电脑世界》2021年第3期20-21,共2页
Baxter是一种协作机器人,它易于操作,拥有两只手臂,具有非常丰富的表情。安装在它的头部、身体和手臂上的五个摄像头,以及关节上的传感器,共同协助Baxter调整运动姿态,以防发生撞击,尤其是防止撞到人类。如果碰到物体,它会立即停止移动...
关键词：运动姿态 摄像头 手臂 传感器 
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